萬能試驗機積分分離單元控制器仿真研究：
  我們通過控制器仿真研究得出結論足以能證明SNPID控制器能夠適應試樣性能參數(shù)變化，具有良好的動態(tài)特性和較強的魯棒性，從而能夠更好地滿足萬能試驗機高精度動態(tài)控制的要求。
  萬能試驗機在材料試驗領域得到了廣泛的應用。我們建立了萬能試驗機測控系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用積分分離單神經(jīng)元自適應PID算法實現(xiàn)了萬能試驗機系統(tǒng)的負荷、變形、位移的閉環(huán)控制。通過仿真并與常規(guī)PID控制進行對比，結果表明，該積分分離單神經(jīng)元自適應PID控制器能夠根據(jù)被控對象參數(shù)變化自整定控制器參數(shù)，具有抗干擾性能好、可靠性高、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，能滿足高精度萬能試驗機系統(tǒng)的控制要求。