拉力試驗機積分分離單神經(jīng)元控制實施的意義

拉力試驗機積分分離單神經(jīng)元控制實施的意義：
拉力試驗機是*常用的材料力學(xué)性能測試儀器和產(chǎn)品質(zhì)量測試設(shè)備，具有實時性強、執(zhí)行機構(gòu)**控制等性能要求。拉力試驗機測控系統(tǒng)既要進行數(shù)據(jù)采集和處理，又要實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的閉環(huán)控制。目前，國產(chǎn)高精度拉力試驗機的負荷測量精度為0.5%、位置分辨率為0.001mm、試驗速度精度可達到±0.1。
由于受到機械傳動結(jié)構(gòu)特性、伺服驅(qū)動單元器件參數(shù)變化等影響，拉力試驗機存在著一些非線性因素。在拉力試驗機測控系統(tǒng)中，由于試件不同而使系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型變化較大，此外在試驗過程中，控制性能會受到試件剛度變化的影響，這些都給試驗機的控制帶來了困難。由于系統(tǒng)的基于確定模型的常規(guī)PID控制不能獲得令人滿意的控制效果，為了能夠?qū)崿F(xiàn)PID參數(shù)在線自調(diào)整，以滿足拉力試驗機高精度的動態(tài)控制要求，我們提出一種高精度拉力試驗機積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法，較好地解決了上述問題。

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