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伺服控制技術(shù)在拉力試驗(yàn)機(jī)中的具體應(yīng)用

伺服控制技術(shù)在拉力試驗(yàn)機(jī)中的具體應(yīng)用:
簡(jiǎn)單的說(shuō),伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),而變頻器通常工作于開(kāi)環(huán)控制,所以無(wú)論從速度還是精度上,變頻器都無(wú)法和伺服相比。
實(shí)際上變頻只是伺服的一個(gè)部分,伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的**控制從而達(dá)到更理想的效果。
變頻器只是一個(gè)V-F轉(zhuǎn)換,用于控制電機(jī)的一個(gè)器件,主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),既可以控制速度,又可以控制位置和移動(dòng)量,力距,定位,從而達(dá)到**、穩(wěn)定,不會(huì)因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。
伺服電機(jī)都是同步電機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,不存在速度差,而變頻器控制對(duì)象是異步電機(jī),其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差,所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、**、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速)。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、**、快速定位,所以往往只有優(yōu)異的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。

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