萬能試驗機上位機與下位機串口通信

萬能試驗機上位機與下位機串口通信：
在萬能試驗機中，上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅(qū)動器進(jìn)行串口通信。由于距離比較近，選擇RS232 串口通信模式。
1. 上位機和伺服驅(qū)動器串口通信
由于技術(shù)的發(fā)展，越來越集成化，現(xiàn)在的伺服驅(qū)動器不但能夠?qū)λ欧姍C進(jìn)行驅(qū)動，還可以執(zhí)行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠?qū)λ欧?qū)動器進(jìn)行讀和寫命令，以數(shù)據(jù)幀的形式進(jìn)行串口通信。
當(dāng)需要不停地進(jìn)行獲取伺服電機的運動狀態(tài)時，例如監(jiān)控串口，就需要不停地發(fā)送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅(qū)動器反饋數(shù)據(jù)幀。
2. 上位機與傳感器通信
在萬能試驗機進(jìn)行拉伸試驗的過程中，對傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的測量是非常關(guān)鍵的。正瑞泰邦萬能試驗機采用的是定時器進(jìn)行采集數(shù)據(jù)觸發(fā)，考慮到同時對兩個傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如果用兩個定時器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，即使采樣時間設(shè)置一樣，但是在程序運行時，對每個傳感器的觸發(fā)時間會有一點點差別，造成采集數(shù)據(jù)不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發(fā)兩個傳感器采集觸發(fā)事件。

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